Il manipolatore di carico sabbiatrice è un sistema di carico e scarico della linea per la sabbiatura interna delle bombole.
Può essere installato all’interno della linea di carico-scarico sabbiatura , ma può essere usato anche per altri scopi di produzione.
Si tratta di un manipolatore a 6 assi, ma al bisogno si possono studiare soluzione con meno movimenti.
Il telaio di supporto del manipolare è costruito in ferro trafilato e lamiere di ottima qualità mentre quello del corpo è fatto con lamiere spesse 25mm per essere solido e duraturo nel tempo.
Le pinze sono universali: sono quindi studiate per afferrare ogni bombola del range prodotto dal cliente.
Le rotazioni sono possibili grazie alla presenza di ralle di ottima qualità e sistemi composti da motore e riduttore con encoder.
La traslazione è veloce e precisa ed è eseguita grazie ad in sistema composta da vite senza fine, chiocciola a ricircolo di sfere e da riduttore e motore con encoder.
Il manipolatore di carico sabbiatrice scorre su rotaie ed è tenuto in guida sia da un carro inferiore che da uno superiore. Il carro inferiore ha quattro ruote in acciaio e scorre su guide temprate, mentre quello superiore ha un sistema composta da guide con bronzine che scorrono su asta. Può quindi trasportare anche il più pesante dei prodotti del cliente e a braccio esteso, senza avere problemi di tenuta.
La salita e discesa del corpo, l’allungo del braccio e la chiusura delle pinze sono fatte con cilindri idraulici.
Le pinze hanno doppio cilindro idraulico che garantisce una presa forte e sicura, anche con il più pesante dei prodotti e ovviamente, anche in movimento.
Più economico rispetto ad un analogo robot ed è più compatto avendo uno sbraccio limitato all’area di servizio e quindi non richiede aree protette molto grandi.
E’ comandato tramite PLC quindi non richiede l’intervento di un tecnico programmatore specializzato in robotica in caso di manutenzione o modifiche software.
Come tutti i sistemi GOMG, il manipolatore è progettato per essere caricato su un container o su un camion senza smontarlo troppo riducendo così i tempi di assemblaggio.
