Manipolatore di carico-scarico linea di collaudo bombole. Può essere installato all’interno della linea di collaudo, ma può essere usato anche per altri scopi di produzione.
Si tratta di un manipolatore a 6 assi, ma al bisogno si possono studiare soluzione con meno movimenti.
I movimenti consentiti sono:
Il telaio di supporto del manipolare è costruito in ferro trafilato e lamiere di ottima qualità mentre quello del corpo è fatto con lamiere spesse 25mm per essere solido e duraturo nel tempo.
Le pinze sono universali: sono quindi studiate per afferrare ogni bombola del range prodotto dal cliente.
Le rotazioni sono possibili grazie alla presenza di ralle di ottima qualità e sistemi composti da motore e riduttore con encoder.
La traslazione è veloce e precisa ed è eseguita grazie ad in sistema composta da vite senza fine, chiocciola a ricircolo di sfere e da riduttore e motore con encoder.
Manipolatore di carico-scarico linea scorre su rotaie ed è tenuto in guida sia da un carro inferiore che da uno superiore, entrambi con ruote che scorrono su guide temperate. Può quindi trasportare anche il più pesante dei prodotti del cliente e a braccio esteso, senza avere problemi di tenuta.
La salita e discesa del corpo, l’allungo del braccio e la chiusura delle pinze sono fatte con cilindri idraulici.
Le pinze hanno doppio cilindro idraulico che garantisce una presa forte e sicura, anche con il più pesante dei prodotti e ovviamente, anche in movimento.
Più economico rispetto ad un analogo robot ed è più compatto avendo uno sbraccio limitato all’area di servizio e quindi non richiede aree protette molto grandi.
E’ comandato tramite PLC quindi non richiede l’intervento di un tecnico programmatore specializzato in robotica in caso di manutenzione o modifiche software.
Come tutti i sistemi GOMG, il manipolatore è progettato per essere caricato su un container o su un camion senza smontarlo troppo riducendo così i tempi di assemblaggio.
